로봇 핸즈 SW 개발
로봇 핸즈 SW 개발
| 모집분야 | 담당업무 | 지원자격 | 모집인원 |
|---|---|---|---|
| -로봇 핸즈 SW 개발 | [로봇용 액추에이터 제어기 SW 설계] -로봇 관절 및 그리퍼 액추에이터 SW 요구사항 분석 및 설계 -모터 구동 SW 설계 (전류/속도/위치/토크 제어) -MCU/RTOS기반 실시간 제어 SW 아키텍처 설계센서 피드백, 통신, 진단, 보호 로직 설계 [액추에이터 SW 플랫폼 및 계층형 구조 설계] -로보틱스 특성에 맞는 Driver/BSW, Middleware, Application Logic 구조 정의 -선행 개발 SW의 양산 적용을 위한 공통 SW 모듈화 및 재사용 구조 설계 [양산 SW 개발 및 검증 체계 구축] -SW 요구사항/설계/구현/검증 프로세스 수립 -Unit/Integration/HIL/Function Test 및 EOL Test 대응 -SW Release, Version 관리 및 품질 확보 | 지원자격 -2026년 8월 졸업 예정자 또는 기졸업자 ※ 최종합격 후 회사에서 지정하는 날짜에 입사 가능해야 하며, 학/석사 졸업 요건을 충족하지 못할 경우 입사 취소될 수 있습니다. ※ 박사 학위 소지자는 경력 선발 전형으로 지원해주시기 바랍니다. -해외여행에 결격 사유가 없으신 분 (남자는 병역필 또는 면제 인원) -공인 영어성적 보유하신 분 (2024.08.11~2026.08.10 11:00 內 국내에서 취득한 성적) ※ TOEIC, TOEIC SPEAKING, OPIC, TEPS, G-TELP에 한합니다. ※ 단, 영어권 국가의 해외대학 졸업자는 공인어학 보유 요건에서 제외됩니다. 우대사항 -전기/전자공학 전공자-로봇용 관절 및 핸즈 액추에이터용 SW 설계 관련 경험 보유자 -Matlab Simulink 활용 Simulation 관련 경험 보유자-MCU기반 SW 개발 및 튜닝 관련 경험 보유자 -휴머노이드, 협동로봇, AMR 등 로봇용 액추에이터 SW 개발 관련 경험 보유자 -Ethernet SW 설계 관련 경험 보유자 -로봇/서보드라이버/구동제어 SW 개발 관련 경험 보유자 -영어 회화 능력 우수자 | 0명 |
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